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礦用本安型電子地質(zhì)羅盤(pán)儀 型號(hào)：YHL90/360S(A)
本產(chǎn)品是一款便攜式、本安型的三維激光電子地質(zhì)羅盤(pán)儀，可實(shí)時(shí)顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測(cè)量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測(cè)量，是地質(zhì)工作者常用的使用工具。
本產(chǎn)品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤(pán)、電源管理、激光指向等共同組成。
本產(chǎn)品通過(guò)磁阻傳感器獲得地磁場(chǎng)強(qiáng)度，通過(guò)加速度傳感器獲得重力加速度，通過(guò)陀螺儀獲得角速度。這三種傳感器的原始數(shù)據(jù)在ARM核心處理器做姿態(tài)解算：濾波、補(bǔ)償、數(shù)據(jù)融合，最后得出方位角、橫滾角、俯仰角，通過(guò)LCD可以實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。這種三維的設(shè)計(jì)相比平面電子羅盤(pán)具備很大的優(yōu)勢(shì)，由于做了傾角補(bǔ)償功能，在測(cè)量方位角時(shí)不必保持設(shè)備的水平放置，也能得出精確地測(cè)量數(shù)據(jù)。
本產(chǎn)品還內(nèi)置了氣壓芯片作為輔助測(cè)量，經(jīng)過(guò)處理器的校正和補(bǔ)償可實(shí)時(shí)獲得氣壓和溫度數(shù)值，由氣壓可換算出海拔高度。氣壓、溫度、海拔也可以在LCD上顯示。
本產(chǎn)品的低功耗設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了電池的續(xù)航時(shí)間；外殼設(shè)計(jì)具備防塵、防潮功能和其他輔助測(cè)量功能；簡(jiǎn)潔的菜單設(shè)計(jì)、使用的軟件設(shè)置、輔助激光打點(diǎn)、打線(xiàn)等多種人性化設(shè)計(jì)，可為使用者提供便捷的使用體驗(yàn)。
本產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：Q/HGY 29-2019，GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境 第1部分：設(shè)備 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境 第4部分：由本全型“i"保護(hù)的設(shè)備，MT209-1990 煤礦通信.檢測(cè).控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
3.1 操作簡(jiǎn)單，測(cè)量數(shù)據(jù)一目了然。
3.2 三軸磁阻傳感器測(cè)量空間磁場(chǎng)，帶傾角補(bǔ)償功能。
3.3 數(shù)字顯示，同時(shí)又保留了部分機(jī)械羅盤(pán)的功能，使用更靈活。
3.4 輔助氣壓、海拔、溫度測(cè)量，數(shù)據(jù)更完備。
3.5 傾角可進(jìn)行零點(diǎn)修正。
3.7 低功耗設(shè)計(jì)，每天使用1~2小時(shí)，可工作約15天。
3.8 延時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)間設(shè)定：15s-360s可調(diào)，注意：設(shè)置為0s，儀器將一直保持工作狀態(tài)。
3.9防爆型式：礦用本全型；防爆標(biāo)志：Ex i b I
4.0外形尺寸：80mm×70mm×40mm；重量：270 g；外殼材質(zhì)：鋁6061-T6
主要性能及基本功能
6.1主要性能
6.1.1本安參數(shù)：
U0：4.2V I02.2A 額定工作電壓：3.7V 工作電流：≤50mA
電子地質(zhì)羅盤(pán)儀內(nèi)置PL123450礦用防爆錳酸鋰鋰離子蓄電池（材質(zhì)：錳酸鋰）1只，標(biāo)稱(chēng)容量1.6Ah/3.7V；電池內(nèi)置雙保護(hù)板、采用單組份室溫硫化橡膠704粘合劑澆封工藝固定，厚度不小于1mm，實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)流雙重保護(hù) 。
6.1.2測(cè)量方位角
測(cè)量范圍：0～360°
測(cè)量誤差：±1.5°
6.1.3測(cè)量俯仰角、橫滾角
測(cè)量范圍：0～±90°
其中0～±60°測(cè)量誤差±0.5°，
±60°～±90°測(cè)量誤差：±1.0°
6.1.4激光類(lèi)型：650nm（紅外光）
6.1.5投射距離：
縱向激光打點(diǎn)：0～50m，在50m處紅外光斑直徑應(yīng)不大于25mm（短軸方向），清晰可見(jiàn)。
橫向激光打線(xiàn)：0～20m，在20m處紅外線(xiàn)寬應(yīng)不大于10mm，清晰可見(jiàn)。
6.2基本功能
6.2.1電子地質(zhì)羅盤(pán)儀，可實(shí)時(shí)顯示方位角、俯仰角、橫滾角；
6.2.2最小顯示單位：0.1°；
6.2.3 顯示屏尺寸：1.8英寸；
6.2.4背光功能：具有測(cè)量參數(shù)的背光顯示功能；
6.2.5自動(dòng)關(guān)機(jī)功能：15s～360s可調(diào)；
6.2.6可投射激光打點(diǎn)和激光打線(xiàn)兩種紅外光。
